用于清洗桩基式水上光伏组件的无人船导航系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201910979568.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110645981B | 公开（公告）日 | 2020-01-03 |
| 申请公布号 | CN110645981B | 申请公布日 | 2020-01-03 |
| 分类号 | G01C21/16(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 邵宇平;付帅;杨咏林;严卫平;芮鹏程;张天保;耿洪磊;潘瑞蕾;叶艳军 | 申请（专利权）人 | 国家电力投资集团安徽新能源有限公司 |
| 代理机构 | 北京易捷胜知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 四方智能（武汉）控制技术有限公司;国家电力投资集团公司安徽新能源有限公司;安徽省瑞鼎电子技术有限公司 |
| 地址 | 430017湖北省武汉市江岸区黄浦科技园特23-1号1-1栋1-6层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于清洗桩基式水上光伏组件的无人船导航系统及方法，该无人船导航系统包括定向定位仪、激光雷达、图像处理模块、决策控制模块等，所述无人船包括动力执行模块和所述导航系统，其通过所述定向定位仪、激光雷达、图像处理模块、决策控制模块及动力执行模块等实现了无人船对光伏阵列组件清洗时的自动导航控制，实现了无人船在桩基式水上光伏阵列中安全通行，从而确保了自动清洗任务的正常执行。 |
