螺旋线从预装位置到装配位置的调整方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

螺旋线从预装位置到装配位置的调整方法

基本信息

申请号	CN202011638315.0	申请日	-
公开（公告）号	CN112863974A	公开（公告）日	2021-05-28
申请公布号	CN112863974A	申请公布日	2021-05-28
分类号	H01J9/24(2006.01)I;H01J25/34(2006.01)I	分类	基本电气元件;
发明人	耿复;高志强;马天军;张欣玲;肖新来;王书峰;褚立人	申请（专利权）人	山东微波电真空技术有限公司
代理机构	济南千慧专利事务所（普通合伙企业）	代理人	左建华
地址	250000山东省济南市历城区王舍人街道工业北路矿源路9号15号楼1楼101室
法律状态	-

摘要

本发明涉及螺旋线从预装位置到装配位置的调整方法，包括：通过视觉传感器对螺旋线成像；确定成像图像中螺旋线的中心线位置；确定成像图像中螺旋线的线头第一位置；若视觉传感器监测成像图像中线头第一位置到达中心线位置，则判断螺旋线达到调整位置；否则，沿螺旋线侧面的切线方向提供摩擦力使得螺旋线转动，直至监测到螺旋线达到调整位置；确定成像图像处于调整位置的线头第二位置与一预设基准线的距离；若视觉传感器监测到线头第二位置距离基准线的距离符合预设距离，则判断螺旋线达到装配位置；否则，沿中心线延伸方向改变螺旋线在成像图像中的位置，直至监测到螺旋线达到装配位置。本发明可以准确调整螺旋线，减少失效操作提高操作的可靠性。