电梯平滑平层控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010417844.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111689318A | 公开（公告）日 | 2020-09-22 |
| 申请公布号 | CN111689318A | 申请公布日 | 2020-09-22 |
| 分类号 | B66B1/36(2006.01)I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 秦显慧 | 申请（专利权）人 | 北京索德电气工业有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100176北京市大兴区北京经济技术开发区兴盛街9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及电梯驱动控制领域，提出了一种电梯平滑平层控制方法，旨在解决电梯在平层过程中由于规划曲线的初始加速度与切换瞬间的加速度不相等，所产生电机转矩波动等问题。该方法包括：获取电梯平层切换时的运行信息，所述运行信息包括电梯平层切换时电梯控制器指示的第一给定加速度、第一给定速度和剩余距离；根据所述运行信息确定电梯平层过程的运行曲线的转折点参数信息和终点参数信息；根据所述转折点参数信息和所述终点参数信息确定所述电梯平层过程中电梯控制器指令指示的给定加速度和给定速度。本发明规划减速曲线和平层曲线过渡的加速度波动问题，实现给定速度和给定加速度的同时平滑过渡。 |
