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一种用于封闭园区的无人运输车

基本信息

申请号	CN201811646216.X	申请日	-
公开（公告）号	CN109814550B	公开（公告）日	2021-06-22
申请公布号	CN109814550B	申请公布日	2021-06-22
分类号	G05D1/02;G01S19/48;G01S13/86;G01S15/86	分类	控制；调节;
发明人	倪俊;关超文	申请（专利权）人	北京理工中云智车科技有限公司
代理机构	北京理工大学专利中心	代理人	仇蕾安;杨志兵
地址	102208 北京市昌平区回龙观镇回龙观东大街338号创客广场A1-06-190
法律状态	-

摘要

本发明公开一种用于封闭园区的无人运输车，采用全线控化通用底盘，使车辆可低成本快速搭建运行，并能够进行任务的灵活部署，无需园区内相关配套改建。包括：全线控化通用底盘以及设置在底盘上的差分GPS组合导航单元和车载运算控制单元；差分GPS组合导航单元用于对无人运输车进行导航和定位；车载运算控制单元内预设有无人运输车运行园区内各运输轨迹的轨迹地图，无人运输车启动前，通过差分GPS组合导航单元定位当前位置并发送给车载运算控制单元，车载运算控制单元依据当前位置、设定的运输目标点从轨迹地图中选择从当前位置出发抵达运输目标点的运输轨迹；无人运输车启动后，在车载运算控制单元的控制下按预设的速度沿所选择的运输轨迹行进。