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一种无人车线控底盘电气安全系统

基本信息

申请号 CN202110414387.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113119928A 公开（公告）日 2021-07-16
申请公布号 CN113119928A 申请公布日 2021-07-16
分类号 B60T7/16（2006.01）I;B62D5/04（2006.01）I;B60R16/02（2006.01）I;B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I 分类 一般车辆;
发明人 李培亮;关超文;王岩 申请（专利权）人 北京理工中云智车科技有限公司
代理机构 北京理工大学专利中心 代理人 廖辉
地址 100081北京市海淀区中关村南大街5号二区683栋13层17
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种无人车线控底盘的电气安全系统，该系统包括底盘电压平台、主继电器、转向电机、驱动电机、急停开关、急停遥控器接收控制端、整车操控遥控器接收器、整车控制器和抱闸；主继电器内有线圈和触点，底盘电压平台的负极连接触点的一端后，另外一端再连接驱动电机和转向电机的负极，底盘电压平台的正极连接线圈的一端后再连接驱动电机、转向电机的正极；急停开关和急停遥控器接收控制端串联后与整车控制器并联接入线圈的负极一端，抱闸由整车控制器和底盘电压平台的正负极对其实现控制；系统能够实现四种无人驾驶车应用的紧急制动功能。本发明充分考虑通用型无人车应用状态下的多种场景，实现道路驾驶突发情况时候的紧急制动。