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一种用于无人车的电子液压线控制动系统

基本信息

申请号 CN201910863965.6 申请日 -
公开（公告）号 CN110641441B 公开（公告）日 2020-01-03
申请公布号 CN110641441B 申请公布日 2020-01-03
分类号 B60T13/74(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 倪俊;关超文;赵越;田汉青;潘博;李云霄;翟建坤 申请（专利权）人 北京理工中云智车科技有限公司
代理机构 北京理工大学专利中心 代理人 许姣
地址 102208北京市昌平区回龙观镇回龙观东大街338号创客广场A1-06-190
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种用于无人车的电子液压线控制动系统，具有控制灵敏、响应迅速的优点。该制动系统包括：制动电机、制动电机控制器、制动传动机构和液压制动模块；该制动系统通过无人车的整车控制器向制动电机直接发出制动指令，实现电子液压制动系统中制动主缸的动作，从而实现车轮制动，能够实现快速响应，保证车辆制动响应时间与车辆安全性。同时，该制动系统能够通过制动电机转矩与转速的调节，实现制动力的精准改变，满足无人车在不同工况下的使用需求。