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一种无人车线控底盘安全接管系统

基本信息

申请号 CN202110414377.1 申请日 -
公开（公告）号 CN113119998A 公开（公告）日 2021-07-16
申请公布号 CN113119998A 申请公布日 2021-07-16
分类号 B60W60/00（2020.01）I 分类 一般车辆;
发明人 王岩;关超文;李培亮 申请（专利权）人 北京理工中云智车科技有限公司
代理机构 北京理工大学专利中心 代理人 廖辉
地址 100081北京市海淀区中关村南大街5号二区683栋13层17
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种无人车线控底盘安全接管系统，属于无人车底盘控制技术领域。该系统包括驱动接管模块、转向接管模块、制动接管模块和遥控器；驱动接管模块、转向接管模块和制动接管模块分别接收无人车上装下发的信号，根据信号判断驱动、转向和制动系统是否需要进入接管状态，此外，可通过遥控器向上述模块发出接管信号，对驱动、转向和制动系统进行主动接管，驱动接管模块、转向接管模块和制动接管模块分别向算法信号处理单元发出接管信号，算法信号处理单元计算出使能信号实际输出。本发明能够在面临行驶过程中的突发情况时进行主动和被动接管，充分保障车辆的行驶安全。