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一种无人车线控底盘安全控制系统

基本信息

申请号 CN202110412373.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113119997A 公开（公告）日 2021-07-16
申请公布号 CN113119997A 申请公布日 2021-07-16
分类号 B60W60/00（2020.01）I 分类 一般车辆;
发明人 王岩;关超文;李培亮 申请（专利权）人 北京理工中云智车科技有限公司
代理机构 北京理工大学专利中心 代理人 廖辉
地址 100081北京市海淀区中关村南大街5号二区683栋13层17
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种无人车线控底盘安全控制系统，系统包括通信中断状态处理模块、远程控制车辆下电驻车模块、控制车辆速度接口和紧急停车状态处理模块；通信中断状态处理模块检测上装控制信号指令消失则清除上装的指令缓存，将上装控制信号指令置0；远程控制车辆下电驻车模块通过向无人车发送报文方式驱动控制器高端驱动引脚，控制车辆下电驻车；控制车辆速度接口实现最大车速的实时调节；紧急停车状态处理模块通过无人车紧急停车后控制器引脚的高端驱动值的变化，来控制电机的使能信号，使得复位急停后各系统功能仍然无效。本发明能够对无人车行驶时的上装控制信号以及外部控制信号进行判断和输出，保障无人车通信中断后的行驶安全。