一种基于5G的无人驾驶物流车专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于5G的无人驾驶物流车

基本信息

申请号	CN202011374632.6	申请日	-
公开（公告）号	CN112684791A	公开（公告）日	2021-04-20
申请公布号	CN112684791A	申请公布日	2021-04-20
分类号	G05D1/00(2006.01)I;H04L29/08(2006.01)I;G05D1/02(2020.01)I	分类	控制；调节;
发明人	关超文;倪俊	申请（专利权）人	北京理工中云智车科技有限公司
代理机构	北京理工大学专利中心	代理人	廖辉
地址	100081北京市海淀区中关村南大街5号二区683栋13层17
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于5G的无人驾驶物流车，属于人工智能与无人驾驶车辆的技术领域。物流车包含线控底盘系统、自动驾驶系统以及外部的无人车云端大数据集群控制中心；线控底盘系统包含5G模组、线控底盘控制模块、线控底盘执行机构和动力电池；自动驾驶系统包含环境感知模块、智能决策模块、路径规划模块、轨迹跟踪模块；外部的无人车云端大数据集群控制中心包含监控云平台和远程控制台架；5G模组将物流车的相关数据实时通过5G网络发送至监控云平台，监控云平台对物流车进行实时监测及大数据处理分析，远程控制台架通过5G网络实现对物流车的远程控制；远程控制台架将控制指令通过5G网络下发给物流车的5G模组，进而发送给线控底盘执行机构。本发明实现了对无人车行为大数据监控和远程控制。