一种托底抓手
基本信息
| 申请号 | CN202021534460.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213010675U | 公开（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申请公布号 | CN213010675U | 申请公布日 | 2021-04-20 |
| 分类号 | B65G47/90(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 李祖平;袁辉;苏燕 | 申请（专利权）人 | 迈巴赫机器人（昆山）有限公司 |
| 代理机构 | 苏州知途知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 马刚强 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市昆山市周市镇陆杨金茂路777号4号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种托底抓手，包括：框架，用于连接机械臂；靠位板，竖直固定在框架的一侧；横向抓手，横向抓手的底部具有一组用于托住货袋底部的托底支撑杆，托底支撑杆形成一个能够支撑货袋的平面；横向驱动件，横向驱动件的主体部分固定在框架上，横向驱动件的活动部分与横向抓手连接，能够驱动横向抓手水平移动；压板，与托底支撑杆形成的平面平行；竖向驱动件，竖向驱动件的主体部分固定在框架上，竖向驱动件的活动部分与压板连接，能够驱动压板竖直移动。能够实现多个货袋整齐抓起，并能够防止在抓手移动货袋过程中货袋倾斜，最终实现堆垛整齐。 |
