一种双伺服进料线

基本信息

申请号 CN202120582629.7 申请日 -
公开(公告)号 CN214610094U 公开(公告)日 2021-11-05
申请公布号 CN214610094U 申请公布日 2021-11-05
分类号 B65G47/52(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 李祖平;苏燕;朱森林 申请(专利权)人 迈巴赫机器人(昆山)有限公司
代理机构 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 张钢锋
地址 215000江苏省苏州市昆山市周市镇陆杨金茂路777号4号房
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种双伺服进料线,输送的步骤分为四个阶段:1、隔板位于左右端接料工位,伺服电机每次带动隔板转动一格,对应每次接收一个物料9;2、完成接料后,伺服电机快速转动带动一列隔板快速到达出料工位;3、伺服电机停止,满载的一列隔板等待物料转移;4、物料转移完成,伺服电机快速转动,带动空载的一列隔板返回接料工位。本实施例的双伺服进料线,通过设置双伺服电机、双输送线,当第一伺服电机4和第一输送线处于输送的第四个阶段时,第二伺服电机5和第二输送线处于输送的第一阶段,两组伺服电机和输送线错开空载的时期,大大提升了上、下料的效率。