一种90度摆臂治具
基本信息
申请号 | CN202120551072.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214878433U | 公开(公告)日 | 2021-11-26 |
申请公布号 | CN214878433U | 申请公布日 | 2021-11-26 |
分类号 | B65G47/91(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 李祖平;张文;苏燕;朱森林 | 申请(专利权)人 | 迈巴赫机器人(昆山)有限公司 |
代理机构 | 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 张钢锋 |
地址 | 215000江苏省苏州市昆山市周市镇陆杨金茂路777号4号房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请涉及一种90度摆臂治具是针对一些需要插十字隔板类型产品所研发的一款治具,这款治具采用了2组真空系统的原理,当摆臂气缸缩回时,此时所有的吸盘处于同一平面,可以用于吸取产平以及未成型的纸板,当摆臂气缸伸出时,处于两组吸盘治具板将拉开90度夹角,这样就可以使十字纸板拉开成型,从而进行插隔板下一动作。本实用新型实现了一款治具两用的效果,大大降低了生产成本,同时治具的主体主要为铝合金制作,降低了治具本身的重量,在负载不大的机器人使用中,可以大大提高了抓取速度,提高了生产效率。 |
