一种带缓存的叠包机构
基本信息
申请号 | CN202020656151.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212196108U | 公开(公告)日 | 2020-12-22 |
申请公布号 | CN212196108U | 申请公布日 | 2020-12-22 |
分类号 | B65B35/50(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 李祖平;袁辉;苏燕;朱森林 | 申请(专利权)人 | 迈巴赫机器人(昆山)有限公司 |
代理机构 | 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 陈瑞泷 |
地址 | 215000江苏省苏州市昆山市周市镇陆杨金茂路777号4号房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请涉及一种带缓存的叠包机构,包括:进包传输线,用于将待叠的袋包传输到堆叠工位;第一袋包阻挡面,设置在进包传输线的传输路径上,用于阻挡进包传输线上传输的袋包使袋包定位在堆叠工位;出包传输线,具有用于将堆叠完成的袋包传输出的输送面;接包升降架,具有用于承接袋包的第一平台,第一平台连接有升降驱动件,第一平台能够在升降驱动件的带动下移动到输送面以上或以下;推板,能够在推动驱动件的带动下将进包传输线的堆叠工位上的袋包向第一平台推;袋包缓存机构,具有用于承接袋包的第二平台,第二平台具有用于投放袋包的开口,开口位于第一平台的正上方。本实用新型的堆叠包袋的位置准确,以及堆叠的过程可以避免对物品有冲击。 |
