针头自动上料系统

基本信息

申请号 CN202110285917.0 申请日 -
公开(公告)号 CN113060542A 公开(公告)日 2021-07-02
申请公布号 CN113060542A 申请公布日 2021-07-02
分类号 B65G47/90;B65G17/40;B65G17/46 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 李祖平;朱森林 申请(专利权)人 迈巴赫机器人(昆山)有限公司
代理机构 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 张钢锋
地址 215000 江苏省苏州市昆山市周市镇陆杨金茂路777号4号房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了针头自动上料系统,包括安装壳,安装壳的底部螺纹连接有第一电机,第一电机的输出端通过第二链条转动连接有第一连接轴,第一连接轴的外壁转动连接有两条对称设置的第一链条,第一链条远离第一连接轴的一端内壁转动连接有第二连接轴,第一链条的顶部均匀设置有置物板,使用时设置的伺服移栽架、第一气缸、第一连接板、连接头和夹物爪配合将泡罩壳夹到支撑板上,再通过固定座、U形头、第一机械节臂、第二机械节臂和连接活动头配合带动加固板移动,使加固板底部的第二连接板和第三连接板控制夹物条将针头抓放到泡罩壳上,大大降低了工人们的工作负担,同时也极大的提高了生产效率。