一种码垛抓手的机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202022370983.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213532673U | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN213532673U | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | B25J18/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 廉和平;张凤仙 | 申请（专利权）人 | 迈巴赫机器人（昆山）有限公司 |
| 代理机构 | 苏州知途知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 马刚强 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市昆山市周市镇陆杨金茂路777号4号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种码垛抓手的机械臂，包括：底座；支架，支架两侧设有转轴；链轮，安装在转轴上；链条，两端分别连接上下两个轴承支架上的链轮；导轨，固定在支撑柱一侧，与支撑柱平行；机械臂转动部，用于执行机械臂的旋转动作，一侧设有滑块，滑块安装在导轨上，能够沿导轨移动；导向杆，平行于支撑柱设置，两端固定在支架上；配重块，配重块上具有导向孔，导向孔套接在导向杆上，以使配重块能且仅能沿导向杆移动；以两个转轴所在平面为分割面，分割面一侧的链条与机械臂转动部连接，分割面另一侧的链条与配重块连接。本实用新型的有益效果是：码垛抓手的机械臂行程足够长，链轮、链条的传动结构稳定性可靠，能够承受很大的拉力。 |
