一种RGV车体

基本信息

申请号 CN202111560650.8 申请日 -
公开(公告)号 CN114162539A 公开(公告)日 2022-03-11
申请公布号 CN114162539A 申请公布日 2022-03-11
分类号 B65G35/00(2006.01)I;B60L53/80(2019.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 高宇清;刘宝政;王卫;叶高高;凌亚平 申请(专利权)人 泽清新能源科技有限公司
代理机构 安徽知问律师事务所 代理人 陈赛飞
地址 230088安徽省合肥市高新区习友路与石莲南路交汇处中国声谷2-C栋9层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种RGV车体,属于循轨输送车辆技术领域。RGV车体运行在地基轨道上,车体包括车框架及浮动安装在车框架中的多级平台;浮动安装的方式由连接在车框架与多级平台之间的柔性链实现;多级平台由柔性链悬挂,实现多级平台与车框架的浮动配合;车体还包括回正机构,回正机构位于多级平台与车框架之间,实现多级平台相对于车框架的回正或复位。多级平台配合抓取和解锁车辆底盘及底盘上的电池锁紧机构后,柔性链通过侧摆使多级平台侧摆,适应定位锥与锥形槽的配合,利于对车载电池的准确浮动抓取。抓取车载电池之后,利用多级平台与上部连接框架之间安装回正机构,辅助多级平台快速、精准回正或复位。