一种RGV车体
基本信息
申请号 | CN202111560650.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114162539A | 公开(公告)日 | 2022-03-11 |
申请公布号 | CN114162539A | 申请公布日 | 2022-03-11 |
分类号 | B65G35/00(2006.01)I;B60L53/80(2019.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 高宇清;刘宝政;王卫;叶高高;凌亚平 | 申请(专利权)人 | 泽清新能源科技有限公司 |
代理机构 | 安徽知问律师事务所 | 代理人 | 陈赛飞 |
地址 | 230088安徽省合肥市高新区习友路与石莲南路交汇处中国声谷2-C栋9层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种RGV车体,属于循轨输送车辆技术领域。RGV车体运行在地基轨道上,车体包括车框架及浮动安装在车框架中的多级平台;浮动安装的方式由连接在车框架与多级平台之间的柔性链实现;多级平台由柔性链悬挂,实现多级平台与车框架的浮动配合;车体还包括回正机构,回正机构位于多级平台与车框架之间,实现多级平台相对于车框架的回正或复位。多级平台配合抓取和解锁车辆底盘及底盘上的电池锁紧机构后,柔性链通过侧摆使多级平台侧摆,适应定位锥与锥形槽的配合,利于对车载电池的准确浮动抓取。抓取车载电池之后,利用多级平台与上部连接框架之间安装回正机构,辅助多级平台快速、精准回正或复位。 |
