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一种全向移动式肢体康复机器人

基本信息

申请号 CN201811654997.7 申请日 -
公开（公告）号 CN110037864A 公开（公告）日 2019-07-23
申请公布号 CN110037864A 申请公布日 2019-07-23
分类号 A61G5/00;A61G5/10;A61H1/02 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 吴玉永;吴思睿 申请（专利权）人 江苏联环医疗科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 225000 江苏省高邮市界首镇创业路38号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种全向移动式肢体康复机器人，属于康复机器人技术领域。所述底盘的左右两侧分别设置有第一扶手和第二扶手，且第一扶手和第二扶手内部设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆动力端与第一伺服电机连接，且第一电动推杆推力端与转动轴固定连接，该全向移动式肢体康复机器人结构设计合理，安装简易，使用方便，通过由第一电动推杆、第一伺服电机、第二伺服电机、第一减速器、转动手轮、转动轴组成的上肢康复运动机构与第二电动推杆、第三伺服电机、第四伺服电机、第二减速器、第一减速器支架、脚踏组成的下肢康复运动机构结合起来，模拟人体的正常运动姿态，并且通过这样的训练以达到加快回复肢体运动的能力。