一种视觉机器人大规模客制化的自动化校准系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201911423444.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111113490B | 公开（公告）日 | 2021-11-23 |
| 申请公布号 | CN111113490B | 申请公布日 | 2021-11-23 |
| 分类号 | B25J19/00（2006.01）I;B25J19/04（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 谢亮;韩旭;刘晏诚;张哲 | 申请（专利权）人 | 中关村科技租赁股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 | 代理人 | 朱芳 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区前湾一路1号A栋201室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种视觉机器人大规模客制化的自动化校准系统及方法，其中，包括服务器和至少一个校准平台；服务器根据所述任一待校准视觉机器人的身份信息及所述任一校准平台的参数信息生成所述任一待校准视觉机器人的校准方案；服务器基于所述校准方案，在所述任一校准平台上对所述任一待校准视觉机器人进行校准。本发明实施例具有如下优点：通过搭建一种为视觉机器人自动化校准所设计的框架，来提高资源的配置和校准的效率，以满足大规模定制化生产的需求。 |
