目标对象的识别方法和装置、机器人
基本信息
| 申请号 | CN201611202167.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108229263B | 公开（公告）日 | 2021-03-02 |
| 申请公布号 | CN108229263B | 申请公布日 | 2021-03-02 |
| 分类号 | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 深圳光启创新技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 韩建伟;张永明 |
| 地址 | 311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道向往街1008号14幢1101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种目标对象的识别方法和装置、机器人。其中，该方法包括：获取待识别的目标对象；通过预设网络模型对待识别的目标对象进行特征提取，得到目标对象的第一特征和第二特征，其中，第一特征为目标对象的特定特征，第二特征为对第一特征和目标对象的基本特征进行特征提取得到的特征；通过预设网络模型对第一特征和第二特征进行分类，得到目标对象的识别结果。本发明解决了现有技术中的基于深度学习的网络模型，网络不收敛或者收敛慢，导致目标对象的识别时间长，鲁棒性低的技术问题。 |
