一种无人机烟囱自动巡检方法
基本信息
| 申请号 | CN201910466874.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110208270A | 公开（公告）日 | 2019-09-06 |
| 申请公布号 | CN110208270A | 申请公布日 | 2019-09-06 |
| 分类号 | G01N21/88;G01N21/90;G05D1/04;G05D1/10;H04N5/232 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 陈锐豪;叶茂林;陈建伟;胡海明;白朝顺;刘铭青;赖志鹏;陈林 | 申请（专利权）人 | 浙江容祺科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京劲创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陆滢炎 |
| 地址 | 323000 浙江省丽水市莲都区南明山街道石牛路268号（丽水甬莲智能制造产业园）1栋A座3楼—2 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人机烟囱自动巡检方法，所述方法包括以下步骤：步骤一：在无人机上安装四面或多面测距传感器，用于检测障碍物距离；步骤二：在无人机上安装照明设备，用于拍摄时补充光源，保证光线充足，烟囱内壁详细情况清晰可见；步骤三：在无人机上安装相机；步骤四：在无人机上安装桨保护结构；步骤五：通过地面站对自动巡检功能相关的参数进行设置；步骤六：通过遥控器或地面站控制指令实现一键起飞。本方案只需在烟囱底部做简单操作，设置相应参数，控制无人机起飞，切至烟囱自动巡检模式，即可进行自动巡检，巡检结束后地面站提示巡检完毕，即可将无人机降落并收回，取回此次巡检拍录的图像或录像材料，提高巡检效率，增加安全性。 |
