一种用于管廊巡检机器人的定距校正装置
基本信息
| 申请号 | CN201920141668.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209342116U | 公开（公告）日 | 2019-09-03 |
| 申请公布号 | CN209342116U | 申请公布日 | 2019-09-03 |
| 分类号 | G01C22/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 宋有聚; 王小桂; 宋晓辉 | 申请（专利权）人 | 重庆市瀚德高科机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 深圳市施罗德工业集团有限公司; 重庆市瀚德高科机器人有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙华新区观澜街道1301号银星智界2号楼11楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于管廊巡检机器人的定距校正装置，包括轨道、信号发射装置及信号接收装置，所述信号发射装置集成在所述管廊巡检机器人上，所述信号接收装置均匀间隔布置在所述轨道上。管廊巡检机器人每行进到一个信号接收装置的位置时，都可以发送信号给数据中心，数据中心下发指令对车体的行进距离进行强制校对，从而消除了行进距离的计算误差。 |
