开关、车体及管廊巡检机器人

基本信息

申请号 CN201920442395.9 申请日 -
公开(公告)号 CN209831657U 公开(公告)日 2019-12-24
申请公布号 CN209831657U 申请公布日 2019-12-24
分类号 B25J11/00(2006.01) 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 宋有聚; 王小桂; 宋晓辉 申请(专利权)人 重庆市瀚德高科机器人有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 深圳市施罗德工业集团有限公司; 重庆市瀚德高科机器人有限公司
地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道1301号银星智界2号楼11楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种开关、车体及管廊巡检机器人,该开关包括开关主轴、旋转驱动组件及直线驱动组件,所述旋转驱动组件连接于所述开关主轴,用于驱动所述开关主轴转动,所述直线驱动组件连接于所述开关主轴,用于驱动所述开关主轴沿直线移动。该开关由于旋转驱动组件和直线驱动组件的设置,能够兼具旋钮式开关控制功能和按钮式开关控制功能。