隧道轨行式安全巡检机器人及其系统
基本信息
| 申请号 | CN202022162332.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212352005U | 公开（公告）日 | 2021-01-15 |
| 申请公布号 | CN212352005U | 申请公布日 | 2021-01-15 |
| 分类号 | B25J5/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 戴彬;陈彬;陈飞;何喆卿;熊诚;胡海斌;段创峰;滕丽;陈楠;钱锦 | 申请（专利权）人 | 上海城建信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海翰信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海城建信息科技有限公司 |
| 地址 | 200120上海市浦东新区自由贸易试验区张衡路200号2幢3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种隧道轨行式安全巡检机器人及其系统，隧道轨行式安全巡检机器人包括：支架、安装在支架上的轨道、多个在轨道上移动的巡检机器人，轨道为多个轨道模块拼装成的轨道，巡检机器人包括：设置有凹槽的外壳、安装在外壳上的AI智能单元、行车控制单元、充电控制模块、电池、电机控制模块、电机、移动构件、避障模块、位置感知模块、摄像头、语音识别模块、音箱、拾音器、数据传输模块、多重环境传感器、多重气体传感器，本实用新型适用于基于城市基础设施线性工程隧道结构的建设/运维结构安全管养应用场景，实现了对隧道施工/运维环境、设备状态、移动目标、人员活动位置的集中监控，突发状况应急响应及指挥调度。 |
