清洁机器人控制方法、装置及机器人

基本信息

申请号 CN202010668818.6 申请日 -
公开(公告)号 CN113925409A 公开(公告)日 2022-01-14
申请公布号 CN113925409A 申请公布日 2022-01-14
分类号 A47L11/40(2006.01)I;G05D1/02(2020.01)I 分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
发明人 刘志斌;谭一云 申请(专利权)人 宝时得科技(中国)有限公司
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人 陈金普
地址 215123江苏省苏州市工业园区东旺路18号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种清洁机器人控制方法、装置及机器人。其中,清洁机器人控制方法,包括:获取分区后的各房间区域,分别为各房间区域添加区域属性;根据区域属性确定各房间区域的清洁优先级;基于清洁优先级确认清洁顺序;清洁顺序用于指示清洁机器人依次对各房间区域进行清洁。本申请能够解决清洁机器人在工作过程拖布交叉或者二次污染房间的问题。