自动行走设备、其避障方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201811456314.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111338332B | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN111338332B | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张晓骏;兰彬财;孙明智 | 申请（专利权）人 | 宝时得科技（中国）有限公司 |
| 代理机构 | 华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 唐清凯 |
| 地址 | 215123江苏省苏州市工业园区东旺路18号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开一种自动行走设备、其避障方法及装置，通过所述光发射单元向障碍物发射光信号；通过所述光接收单元接收所述障碍物反射回来的反射光信号；并检测所述反射回来的反射光信号的强度是否在预设的阈值范围内，如果不在，则调整所述光电传感器的发射光信号强度。实现了根据反射光信号的强度调节发射功率，避免发射功率造成的能源浪费，并且提高了障碍物检测的准确性。根据反射光信号的强度调整发射功率，避免发射功率过小导致反射信号过弱而误判为没有障碍物。 |
