基于多因素分离式快递挑拣机器人

基本信息

申请号 CN202111176079.X 申请日 -
公开(公告)号 CN114011724A 公开(公告)日 2022-02-08
申请公布号 CN114011724A 申请公布日 2022-02-08
分类号 B07C3/02(2006.01)I;B07C3/10(2006.01)I;B07C3/14(2006.01)I;B07C5/10(2006.01)I;B07C5/28(2006.01)I;B07C5/342(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I 分类 将固体从固体中分离;分选;
发明人 骆敏舟 申请(专利权)人 安徽集萃智造机器人科技有限公司
代理机构 合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 王燕
地址 230000安徽省合肥市中国(安徽)自由贸易试验区合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期F5栋21楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了基于多因素分离式快递挑拣机器人,包括主运输带、体积分离机构以及重量分离机构;所述主运输带沿前进方向依次设置有颜色分离单元、体积分离单元以及重量分离单元;所述颜色分离单元对主运输带上的快递进行颜色筛分,并将不同颜色的快递分别导向体积分离单元以及若干个体积分离机构;每个所述体积分离机构再将不同体积的快递分别导向若干个重量分离机构,每个重量分离机构将不同重量的快递分开导出;所述体积分离单元对主运输带上的快递进行体积,并将不同体积的快递分别导向重量分离单元以及重量分离机构;每个重量分离机构将不同重量的快递分开导出;所述重量分离单元对主运输带上的快递进行重量筛分,并将不同重量的快递分开导出。