一种管型母线轨迹测量方法
基本信息
| 申请号 | CN201811570393.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109751958B | 公开（公告）日 | 2019-05-14 |
| 申请公布号 | CN109751958B | 申请公布日 | 2019-05-14 |
| 分类号 | G01B11/02(2006.01)I;G01B11/26(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张佳丽;马冬 | 申请（专利权）人 | 安徽集萃智造机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 地址 | 211899江苏省南京市浦口区团结路99号B座4楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种管型母线轨迹测量方法，属于高压管路测量检测技术领域，包括如下步骤：安装激光传感器，针对不同规则形状的弯管，绕包设备在绕包的过程中提前知道管子的偏转方向及偏转角度，激光传感器均匀分布在绕包机转盘上；建立测量数学模型，激光传感器得到激光传感器与障碍物之间的数据，建立一个数学模型来找出距离与偏转角度之间的几何关系；求解距离与偏转角间的几何关系，根据绕包机转盘边缘到不规则铜管的距离来判断铜管相对于绕包机转盘的弯折方向。本发明实现了绕包机自主管路循迹，节省了人力物力，提高了测量效率。 |
