一种自动化挂纱机器人及手爪
基本信息
| 申请号 | CN201920896343.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211056403U | 公开（公告）日 | 2020-07-21 |
| 申请公布号 | CN211056403U | 申请公布日 | 2020-07-21 |
| 分类号 | B65H67/02(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 吕自贵;徐玉海;戴丽 | 申请（专利权）人 | 安徽集萃智造机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 地址 | 211899江苏省南京市浦口区团结路99号B座4楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种自动化挂纱机器人及手爪，包括凹槽，凹槽内固定连接有轨道，凹槽的两侧上均设立有纱架，纱架相同一端的底部活动连接有铰链，轨道上连接有挂纱机器人，本实用新型充分利用货架巷道空间，减少占地面积，挂纱机器人及轨道放置在纱架中间位置并沉降在地面以下，减小机器人底盘离地间隙，轨道沉降在地面以下也能防止轨道阻碍其他设备行走，给通行带来不便，挂纱挂纱机器人简单，技术原理成熟稳定，机械设计及控制成本较低，可实现产业化或产品化设计，挂纱机器人采用移动桁架底盘结构，配合三坐标机器人原理设计，可快速实现抓取安装，电机模组结构技术成熟，能够有效的降低设计成本。 |
