一种葡萄采摘机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111177689.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114027031A | 公开（公告）日 | 2022-02-11 |
| 申请公布号 | CN114027031A | 申请公布日 | 2022-02-11 |
| 分类号 | A01D46/28（2006.01）I;A01D46/30（2006.01）I;B65B25/04（2006.01）I;B65B51/08（2006.01）I | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 骆敏舟;卢钰;张华东 | 申请（专利权）人 | 安徽集萃智造机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥东信智谷知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王燕 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市中国（安徽）自由贸易试验区合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期F5栋21楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种葡萄采摘机器人，包括行走机构、多关节臂和采摘器，所述多关节臂的一端与行走机构相连，另一端与采摘器相连，所述采摘器包括筒状的壳体，壳体由上至下依次具有放卷器、剪断器、上束紧器和下束紧器，所述放卷器能放出的连续的将葡萄罩在内部的包装纸，所述剪断器用于剪断葡萄的藤蔓并同时将包装纸进行切割，所述上束紧器和下束紧器分别对包装纸的上下口扎紧。本发明通过采摘器实现对葡萄的包装和采摘，并进一步通过柔性通道和料箱进行收集，进而实现可持续性葡萄的采摘，大大提高了采摘的效率，同时保证了采摘葡萄的品质。 |
