基于重量检测的堆垛清点机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于重量检测的堆垛清点机器人

基本信息

申请号	CN202111177707.6	申请日	-
公开（公告）号	CN114029969A	公开（公告）日	2022-02-11
申请公布号	CN114029969A	申请公布日	2022-02-11
分类号	B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I;G01G19/00（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	骆敏舟;许爱芳	申请（专利权）人	安徽集萃智造机器人科技有限公司
代理机构	合肥东信智谷知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王燕
地址	230000安徽省合肥市中国（安徽）自由贸易试验区合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期F5栋21楼
法律状态	-

摘要

本发明公开了基于重量检测的堆垛清点机器人，包括重量检测单元和控制器；所述重量检测单元和控制器电性连接；所述控制器内预设工件型号和工件重量阈值范围之间的对应关系；所述重量检测单元用于，检测工件的重量，并将检测得到的数据发送给控制器；所述控制器用于，接收输入的工件型号，根据工件型号和工件重量阈值范围之间的对于关系，确定该输入的工件型号对应的重量阈值范围；并将检测的工件重量数据与该工件型号对应的重量阈值范围进行比较，判断工件重量是否合格。本发明的基于重量检测的堆垛清点机器人，将工件重量检测和堆垛机器人进行结合，在堆垛的同时对工件重量进行检测，自动化程度高，避免人为检测对检测结果的影响，检测效率高，节约劳动成本。