高精度履带立式喷漆机器人

基本信息

申请号 CN202011636353.2 申请日 -
公开(公告)号 CN112827705A 公开(公告)日 2021-05-25
申请公布号 CN112827705A 申请公布日 2021-05-25
分类号 B05B13/04;B05B12/08;B05B12/00 分类 一般喷射或雾化;对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 胡颖健;戴润达;李鸿伟;殷蕾;王鑫博;王博 申请(专利权)人 中铁山桥集团有限公司
代理机构 镇江京科专利商标代理有限公司 代理人 夏哲华
地址 212000 江苏省镇江市禹山路338号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种高精度履带立式喷漆机器人。它包括车架以及升降装置,升降装置上安装有监测室和喷漆机构,喷漆机构的出料口处设置有用于对已喷涂漆层进行实时扫描的自检设备,还包括喷供漆系统,漆料供漆系统能够将喷漆原料传送至喷漆机构实现漆料的供给。其优点是:可在单人监测情况下进行喷漆作业,使斜面喷漆工序的质量和安全性大大提高,移动稳定灵活,极大地缩短了作业时间,减轻了工人劳动强度,节约了漆料,提高了工作效率,降低了生产成本,还有效提高了涂漆质量,降低了污染,改善了作业环境,将进行自动补喷,作业过程无需人工干预,实现自动化喷涂作业且控制过程严谨,均匀性好,喷漆精度高,有效避免漆料浪费。