高精度履带卧式喷漆机器人
基本信息
申请号 | CN202011630357.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112808498A | 公开(公告)日 | 2021-05-18 |
申请公布号 | CN112808498A | 申请公布日 | 2021-05-18 |
分类号 | B05B13/04;B05B12/08 | 分类 | 一般喷射或雾化;对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
发明人 | 胡颖健;戴润达;李鸿伟;殷蕾;王鑫博;王博 | 申请(专利权)人 | 中铁山桥集团有限公司 |
代理机构 | 镇江京科专利商标代理有限公司 | 代理人 | 夏哲华 |
地址 | 212000 江苏省镇江市禹山路338号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种高精度履带卧式喷漆机器人。它包括具有行走机构的底座以及底座上安装的监测室,底座上设置有用于对钢箱梁表面进行喷漆的喷漆机构以及用于对喷漆机构进行供漆的供漆系统,喷漆机构的出料口处设置有自检设备,漆料供漆系统能够将喷漆原料传送至喷漆机构实现漆料的供给。其优点是:其结构简单紧凑、移动稳定灵活,可在单人监测情况下,进行喷漆作业,使得喷漆工序的质量和安全性得到大大提高,并且智能化程度高,极大地缩短了作业时间,提高了工作效率,降低了生产成本,还减轻了劳动强度,改善了作业环境,降低了污染,将自动补喷,无需人工干预,实现自动化喷涂作业且控制过程严谨,均匀性好,喷漆精度高,有效避免漆料浪费。 |
