一种具有越障功能的AGV小车
基本信息
| 申请号 | CN201610805254.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106275125A | 公开（公告）日 | 2017-01-04 |
| 申请公布号 | CN106275125A | 申请公布日 | 2017-01-04 |
| 分类号 | B62D61/00(2006.01)I;B60G17/02(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 李玮;熊吉 | 申请（专利权）人 | 武汉萝卜兔科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇泽知识产权代理有限公司 | 代理人 | 武汉萝卜兔科技有限公司 |
| 地址 | 430074 湖北省武汉市东湖高新技术开发区高新大道858号生物医药产业园中小企业园服务中心 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种具有越障功能的AGV小车，包括车体底座、驱动组件和至少两个万向轮；所述驱动组件包括驱动电机和主动轮，所述驱动电机驱动主动轮轮旋转，所述主动动轮和驱动电机安装在车体底座上，所述车体底座上设有两个铰接支点，其中任一所述铰接支点通过摇臂与主动轮活动连接，所述摇臂的另一端与另一铰接支点之间通过拉簧相连接；至少两个所述万向轮分别安装在车体底座的前部和后部，所述驱动轮与万向轮支撑整个车体。本发明所述的AGV小车不仅结构简单、成本低，而且具有很好的越障功能。 |
