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一种紧凑型机器人一体化关节模组及紧凑型机器人

基本信息

申请号 CN201820100391.8 申请日 -
公开（公告）号 CN208034714U 公开（公告）日 2018-11-02
申请公布号 CN208034714U 申请公布日 2018-11-02
分类号 B25J17/02;B25J19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王飞;于振中;丁亮;李鹭扬;王健 申请（专利权）人 合肥哈工联合精密传动有限公司
代理机构 合肥市浩智运专利代理事务所（普通合伙） 代理人 丁瑞瑞
地址 236000 安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦6楼643室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种紧凑型机器人一体化关节模组及紧凑型机器人，涉及机器人技术领域，包括单摆线针轮减速器、壳体、轴、电磁作动器、动销、集成电路模块、端盖、线缆保护套、爪式制动盘、线缆、光电编码器读头、光电编码盘、电机定子和电机转子；单摆线针轮减速器固定在壳体的前端，电机定子固定在壳体内，电机转子与轴固定连接，轴的前端与单摆线针轮减速器的输入端固定连接，轴的后端依次与光电编码盘和刹车装置固定连接，光电编码器读头固定于壳体内部，并与光电编码盘位置相对，端盖固定在壳体的后端，本实用新型集成度高、体积小、负载自重比大、刚性好、中空结构、碰撞检测，使机器人的设计、安装、使用和维护更为简便。