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一种磁吸式机器人充电桩及机器人充电系统

基本信息

申请号 CN202010201034.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111478384A 公开（公告）日 2020-07-31
申请公布号 CN111478384A 申请公布日 2020-07-31
分类号 H02J7/00(2006.01)I 分类 -
发明人 吴坤;钟芳挺;王雪峰 申请（专利权）人 上海允登信息科技有限公司
代理机构 杭州宇信知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 上海允登信息科技有限公司
地址 200336上海市长宁区仙霞路350号10幢107室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种磁吸式机器人充电桩，包括壳体，壳体内设有压触机构和充电电源模块；压触机构至少包括充电桩磁铁和充电桩触点；壳体内还设有触点移动机构，触点移动机构包括回型框架、前固定架、后固定架、磁铁固定座、上下移动机构、前后移动机构和左右移动机构；充电桩磁铁固定于磁铁固定座内，前固定架固定于上下移动机构上，前后移动机构连接于前固定架与后固定架之间，磁铁固定座的后端固定于后固定架上、前端可在前固定架上前后移动，回型框架通过左右移动机构与壳体连接；磁铁固定座在前后移动机构的作用下带动充电桩触点前后移动、在上下移动机构的作用下带动充电桩触点上下移动、在左右移动机构的作用下带动充电桩触点左右移动。