不同坐标系中机械手自动抓取的方法
基本信息
| 申请号 | CN202111608913.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114310884A | 公开（公告）日 | 2022-04-12 |
| 申请公布号 | CN114310884A | 申请公布日 | 2022-04-12 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 肖博;刘巍;唐钟雪 | 申请（专利权）人 | 四川共享铸造有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 641300四川省资阳市雁江区晨风路6号国贸大厦2楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种不同坐标系中机械手自动抓取的方法，所述方法包括如下步骤：S1：第一机械手抓取物件放置在流水线上，处理器记录物件在第一坐标系中的第一坐标（X,Y,Z）；S2：物件在流水线上随流水线运动至第二坐标系；S3：处理器根据补偿算法对所述第一坐标数据运算，得到物件在第二坐标系中的第二坐标数据（X’,Y’,Z’）；S4：第二机械手接收所述第二坐标数据并准确的抓取流水线上的物件。本发明的方法可以在人为操作流水线上的物件后，后续的机械手只需根据补偿算法就可得到的坐标继续准确的自动抓取，无需再人工确认，避免人为操作后机械手无法准确抓取的问题。 |
