水声定位方法、装置、存储介质、计算机设备
基本信息
| 申请号 | CN201911168799.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110958560B | 公开（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申请公布号 | CN110958560B | 申请公布日 | 2021-05-07 |
| 分类号 | H04W4/02;H04W56/00 | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 潘晓鹤;王晓宇;刘军;崔军红 | 申请（专利权）人 | 深圳市智慧海洋科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道20号深圳国家工程实验室大楼B1203-1204 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种水声定位方法、装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：获取参考节点的位置信息；对参考节点进行时间同步分别得到时钟偏斜；获取每个参考节点接收到待定位节点的参考报文的时延得到第一传输时延；根据每个参考节点对应的时钟偏斜和第一传输时延得到对应的第二传输时延；对每个参考节点对应的第二传输时延进行线性回归计算得到对应的第三传输时延；获取参考报文交互时声速与水深度的相关信息；根据每个参考节点的位置信息、对应的第三传输时延、对应的声速与水深度的相关信息获取待定位节点的位置信息。通过本方案能够实现分层效应补偿和时间同步的定位，使水声定位更精准。 |
