水下定位方法、水下定位系统及存储介质
基本信息
申请号 | CN202110220631.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113038366A | 公开(公告)日 | 2021-06-25 |
申请公布号 | CN113038366A | 申请公布日 | 2021-06-25 |
分类号 | H04W4/02;H04W56/00;H04W64/00;H04B13/02 | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 刘孟茁;周浩;刘金山 | 申请(专利权)人 | 深圳市智慧海洋科技有限公司 |
代理机构 | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李雪鹃;杜亚明 |
地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道20号深圳国家工程实验室大楼B1203-1204 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请涉及水下定位方法、定位系统及存储介质。所述方法包括:获取定位请求频率相同的同频数据组,将当前时刻接收到的同频数据组作为标准数据组,除标准数据组之外的同频数据组为非标准数据组;遍历非标准数据组,获取与标准数据组的时间戳的时间间隔在遍历筛选范围内的非标准数据组作为参考数据组,参考数据组所对应的基站为参考基站;获取至少两个参考基站所对应的参考数据组,将标准数据组与任意一个参考数据组进行组合,获取组合定位数据组;根据组合定位数据组中的基站的位置信息,获取定位目标的参考位置,将参考位置进行验证后获取定位目标的精确位置。本申请解决了水下定位中高刷新率导致距离模糊、定位精度低的技术问题。 |
