目标定位跟踪方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN201911168797.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110927727B | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN110927727B | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | G01S15/66（2006.01）I;G01S7/539（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 潘晓鹤;王晓宇;刘军;崔军红 | 申请（专利权）人 | 深圳市智慧海洋科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道20号深圳国家工程实验室大楼B1203-1204 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种目标定位跟踪方法和装置，所述方法包括：接收多个待关联点的量测数据；根据每个所述待关联点的量测数据确定对应的目标运动模型；根据所述目标运动模型对所述待关联点进行修正处理，得到对应的目标确定点；根据多个所述目标确定点的量测数据生成目标移动轨迹。根据上述方法对目标进行跟踪定位，所述目标可以为但不仅限于AUV，高效准确地掌握目标的位置。 |
