一种小型伺服机械手的引拔机构
基本信息
| 申请号 | CN202023000553.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214025789U | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN214025789U | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 施太郎 | 申请（专利权）人 | 艾尔发智能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 苏州市指南针专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 金香云 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市相城区渭塘镇澄阳路3366号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种小型伺服机械手的引拔机构，包括滑板基座与方管，方管的一端设有第一驱动电机和第二驱动电机，方管的另一端设有第三带轮，第一驱动电机与第二驱动电机分别和第三带轮通过皮带传动，方管的一侧壁上滑动连接有第一竖板与第二竖板，方管的另一侧壁上连接有一第一拖链和第二拖链。该小型伺服机械手的引拔机构具有提高强度和稳定性，便于加工，减少横行立板，提高生产效率，提高引拔传动的便捷性等优点。 |
