一种料卷自动堆叠装置
基本信息
申请号 | CN202110770214.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113387188A | 公开(公告)日 | 2021-09-14 |
申请公布号 | CN113387188A | 申请公布日 | 2021-09-14 |
分类号 | B65G57/04(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 施太郎 | 申请(专利权)人 | 艾尔发智能科技股份有限公司 |
代理机构 | 苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 金香云 |
地址 | 215100江苏省苏州市相城区渭塘镇澄阳路3366号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种料卷自动堆叠装置,包括围网和设置在围网内的竖架,竖架上设置有可沿X、Y、Z轴方向移动的行走机构,行走机构上设置有吸料机构,竖架上还设置有与吸料机构相配合的扫码机构;吸料机构包括竖向安装在行走机构下方的转向电机、水平设置在转向电机下方的安装板、设置在安装板中央的气动卡盘、以及分置在安装板下端两侧的吸附板,安装板上固定有与转向电机连接的U形座,安装板开设有介于两个吸附板之间的缺口,缺口上方设置有朝向地面的中心定位CCD。该料卷自动堆叠装置采用自动化机器代替人工堆叠,大大降低了劳动强度,提高了产品堆叠的效率;通过扫码获取产品的堆放位置,可实现有序、平稳的堆叠,利于产品的后续出货。 |
