一种复核式锂电池表面缺陷检测装置
基本信息
申请号 | CN202123283205.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN216900285U | 公开(公告)日 | 2022-07-05 |
申请公布号 | CN216900285U | 申请公布日 | 2022-07-05 |
分类号 | G01N21/956(2006.01)I;G01N21/01(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 侯晓峰;张弛;朱磊 | 申请(专利权)人 | 上海感图网络科技有限公司 |
代理机构 | 无锡智麦知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 201100上海市闵行区宜山路1618号8幢C102室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种复核式锂电池表面缺陷检测装置,包括旋转装置、侧面取相拍摄装置、正面取相拍摄装置、反面取相拍摄装置、双向取相拍摄装置、上料机械手和下料机械手,所述侧面取相拍摄装置的一侧设置有第一传递机械手,正面取相拍摄装置的一侧设置有第二传递机械手,反面取相拍摄装置的一侧设置有第三传递机械手,双向取相拍摄装置的一侧设置有第四传递机械手,正面取相拍摄装置的一侧设置有第一反转装置,反面取相拍摄装置的一侧设置有第二反转装置,所述上料机械手的下方设置有上料装置,所述下料机械手的下方设置有出料装置。本发明大大节省人力和成本,提高了检测效率。 |
