一种复核式锂电池表面缺陷检测装置

基本信息

申请号 CN202123283205.X 申请日 -
公开(公告)号 CN216900285U 公开(公告)日 2022-07-05
申请公布号 CN216900285U 申请公布日 2022-07-05
分类号 G01N21/956(2006.01)I;G01N21/01(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 侯晓峰;张弛;朱磊 申请(专利权)人 上海感图网络科技有限公司
代理机构 无锡智麦知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 201100上海市闵行区宜山路1618号8幢C102室
法律状态 -

摘要

摘要 一种复核式锂电池表面缺陷检测装置,包括旋转装置、侧面取相拍摄装置、正面取相拍摄装置、反面取相拍摄装置、双向取相拍摄装置、上料机械手和下料机械手,所述侧面取相拍摄装置的一侧设置有第一传递机械手,正面取相拍摄装置的一侧设置有第二传递机械手,反面取相拍摄装置的一侧设置有第三传递机械手,双向取相拍摄装置的一侧设置有第四传递机械手,正面取相拍摄装置的一侧设置有第一反转装置,反面取相拍摄装置的一侧设置有第二反转装置,所述上料机械手的下方设置有上料装置,所述下料机械手的下方设置有出料装置。本发明大大节省人力和成本,提高了检测效率。