一种机动车在坡度平面行驶时的加速度确定方法

基本信息

申请号 CN201510574557.0 申请日 -
公开(公告)号 CN105116167A 公开(公告)日 2015-12-02
申请公布号 CN105116167A 申请公布日 2015-12-02
分类号 G01P15/00(2006.01)I;G01P15/18(2013.01)I 分类 测量;测试;
发明人 余天才 申请(专利权)人 深圳威易森科技有限公司
代理机构 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 代理人 深圳威易森科技有限公司;深圳驾图通信技术有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区高新科技园中区科苑路15号科兴科学园A栋4单元602
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开提供一种机动车在坡度平面行驶时的加速度确定方法,机动车辆的加速度传感器加速度等于机动车辆的重力加速度与机动车辆的实际输出加速度的矢量和,即,从而得到,车辆实测加速度的z轴的分量与重力加速度在z轴的分量相等,的z轴值为z1,机动车辆重力方向和机动车辆所处平面的垂直方向的夹角θ与车辆的重力加速度值与z轴投影值z1的关系为:,从而得到任意坡度情况下的机动车辆的实际输出加速度值。通过本发明可精确测量机动车辆在各种坡面路况实际加速度。