一种硬臂式机械手
基本信息
| 申请号 | CN202122203642.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215881637U | 公开（公告）日 | 2022-02-22 |
| 申请公布号 | CN215881637U | 申请公布日 | 2022-02-22 |
| 分类号 | B25J9/04（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 周碧云 | 申请（专利权）人 | 唐山市开吕景鑫陶粒土有限公司 |
| 代理机构 | 广州中粤知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 杨毅宇 |
| 地址 | 063100河北省唐山市古冶区吕家坨南小区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种硬臂式机械手，提供了一种硬臂式机械手，包括固定机构和移动机构，所述固定机构包括底座、一号固定块、支撑杆和二号固定块，所述底座与车轮固定连接，所述一号固定块与底座固定连接，且一号固定块与连接轴固定连接，所述连接轴与连接套管转动连接，所述支撑杆与连接套管固定连接，且支撑杆与支撑板固定连接，所述二号固定块与一号固定块固定连接。通过液压控制机沿二号连接杆转动对物体进行搬运移动，物体移动到需要的位置后通拔出密封塞，此时外部空气通过连接管进入吸盘内部，吸盘吸力消除完成物体移动。 |
