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自潜型移动传感设备、控制方法、计算机设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202011090302.4 申请日 -
公开（公告）号 CN112243194A 公开（公告）日 2021-01-19
申请公布号 CN112243194A 申请公布日 2021-01-19
分类号 H04W4/02(2018.01)I 分类 电通信技术;
发明人 谢为一 申请（专利权）人 上海正阳电子有限公司
代理机构 北京维正专利代理有限公司 代理人 上海正阳电子有限公司
地址 201800上海市嘉定区宝安公路4229号101室-50
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种自潜型移动传感设备、控制方法、计算机设备及存储介质，其包括壳体，壳体呈柱状设置，壳体一端设有至少两个用于推动壳体沿壳体长度方向移动的第一推进器，壳体远离第一推进器的一端设有中轴线垂直于壳体的长度方向设置的第二推进器；壳体内部设有传感系统，传感系统包括如下模块：用于与外界进行信息传递的通信模块；用于确认壳体位置的定位模块；用于感应壳体所处位置压力的压力传感模块；用于感应壳体旋转角度的姿态传感模块；用于进行浊度和叶绿素检测的精检测模块；用于进行信息存储的存储模块。本申请具有对多种传感器进行集成并实现灵活的传感设备控制的效果。