一种六轴位姿调整装置
基本信息
| 申请号 | CN202023028914.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214293103U | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN214293103U | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 汪潇;罗良峰;刘金勇 | 申请（专利权）人 | 武汉穆特测控技术有限公司 |
| 代理机构 | 武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 高兰 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖开发区大学园路以南国家地球空间信息产业基地五期武大慧园2、3#幢3单元8层10号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种六轴位姿调整装置，包括底座，所述底座上方设有平台，所述底座和平台之间设有位姿调整机构，所述位姿调整机构包括固定在底座上的第一固定座、第二固定座和第三固定座，所述第一固定座、第二固定座和第三固定座上方均设有转动调整机构，所述转动调整机构包括固定在第一固定座上方的关节轴承机构，所述关节轴承机构上方设有第一连接杆，所述第一连接杆上方设有第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆之间、第二连接杆和平台之间均通过关节轴承机构转动连接，本实用新型能有效的对装置进行六轴的位姿调整，且结构简单，方便操作。 |
