一种新型多自由度并联机器人
基本信息
| 申请号 | CN202023028859.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213971198U | 公开（公告）日 | 2021-08-17 |
| 申请公布号 | CN213971198U | 申请公布日 | 2021-08-17 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 汪潇;罗良峰;刘金勇 | 申请（专利权）人 | 武汉穆特测控技术有限公司 |
| 代理机构 | 武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 高兰 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖开发区大学园路以南国家地球空间信息产业基地五期武大慧园2、3#幢3单元8层10号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种新型多自由度并联机器人，包括固定座、第一连杆、第二连杆和连接盘，所述固定座的顶部设置有安装孔，所述固定座设置有三个，所述固定座之间焊接有第一连杆，所述第一连杆的另一端相互连接，所述固定座的底部通过螺栓固定安装有第一连接块，所述第一连接块上通过轴活动连接有第一旋转节，所述第一旋转节的底部通过轴活动连接有第二连接块，本实用新型通过启动第二气缸，第二气缸可以带动旋转杆运动，旋转杆就会带动旋转轴转动，旋转轴就会带动第四气缸运动，第四气缸就会带动第三气缸运动，启动第三气缸，第三气缸使气动夹爪下移，当移动到合适的位置是，通过启动气动夹爪，气动夹爪就会夹持物品，实现了夹持方便的目的。 |
