一种模型训练方法、深度预测方法及其相关设备
基本信息
| 申请号 | CN202210267622.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114612561A | 公开（公告）日 | 2022-06-10 |
| 申请公布号 | CN114612561A | 申请公布日 | 2022-06-10 |
| 分类号 | G06T7/73（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 关国雄;童天辰;黄大年 | 申请（专利权）人 | 始途科技（杭州）有限公司 |
| 代理机构 | 北京鼎承知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 310052浙江省杭州市滨江区西兴街道阡陌路482号A楼3层3015室（自主申报） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供一种模型训练方法、深度预测方法及其相关设备，以提高深度预测精度。获取第一图像和第二图像，其中，第一图像和第二图像为存在重叠场景的两帧图像；基于第一图像和第二图像预测第一相机位姿信息，其中，第一相机位姿信息为第一图像与第二图像之间的相机位姿信息；利用深度预测网络模型预测第一图像的深度信息；基于第一相机位姿信息和第一图像的深度信息对第二图像进行视点合成，以得到第三图像；基于第一图像与第三图像的差异，更新深度预测网络模型的模型参数。本公开实施例中提供的一个或多个技术方案，可以提高深度预测精度。 |
