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艾灸夹持、进给装置及其温灼距离控制系统和方法

基本信息

申请号 CN202011320386.6 申请日 -
公开（公告）号 CN112587406A 公开（公告）日 2021-04-02
申请公布号 CN112587406A 申请公布日 2021-04-02
分类号 A61H39/06(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 禹超;李银鑫;范鹏灿;夏晶;邓富 申请（专利权）人 上海钧控机器人有限公司
代理机构 北京祺和祺知识产权代理有限公司 代理人 胡草
地址 200000上海市奉贤区金海公路6055号28幢1层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种艾灸夹持、进给装置及其温灼距离控制系统和方法，其中艾灸进给装置，包括上支架、与所述上支架平行分隔且固定连接的下支架、驱动件和夹持装置，所述驱动件固定于所述上支架和所述下支架之间，其一端的旋转轴穿过所述上支架且在顶端固定驱动齿轮，与所述驱动齿轮相啮合的从动轮上固定有丝杠轴，所述丝杠轴一端贯穿所述上支架，另一端通过轴承底座固定在所述下支架上，所述夹持装置的弹性夹通过丝杠螺母固定在所述上支架和所述下支架之间的丝杠轴上，所述夹持装置的夹持开关固定在所述弹性夹的开口端相对的所述下支架上，其优点表现为：能够实时控制艾灸温灼距离，替代人工操作实现自动控制艾条持续进给。