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一种艾灸设备遥操作的系统和方法

基本信息

申请号 CN202011407768.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112587402A 公开（公告）日 2021-04-02
申请公布号 CN112587402A 申请公布日 2021-04-02
分类号 A61H39/02(2006.01)I;A61H39/06(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 禹超;李银鑫;范鹏灿;夏晶;邓富;张斌;吴方勇 申请（专利权）人 上海钧控机器人有限公司
代理机构 北京祺和祺知识产权代理有限公司 代理人 郑鹏坤
地址 200000上海市奉贤区金海公路6055号28幢1层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种艾灸设备遥操作的系统，其技术方案要点是包括有从端艾灸机器人和主端操作台，所述主端操作台上设置有主端控制器，所述从端艾灸机器人上设置有，所述主端控制器和从端艾灸机器人控制器通过网络连接。通过视觉子系统、触觉子系统、听觉子系统提升了遥操作的临场感。本发明还公开了一种艾灸设备遥操作的方法，通过显示屏所显示的艾灸设备上摄像头记录的患者影像对患者穴位进行初步判断，通过操作台的手柄控制艾灸设备的触摸头对患者穴位进一步确定完成了远程定穴操作，通过控制系统对穴位信息的处理带动艾灸头精确移动至患者穴位进行温灼完成了远程治疗操作，从而通过对艾灸设备的远程控制实现了艾灸过程的远程操作。